Los sistemas lineales mueven piezas, herramientas o cargas a lo largo de trayectorias rectas. Abarcan desde una sola guía hasta una instalación multieje completa. El tipo adecuado depende de cuántos ejes se necesiten, de cómo sea el accionamiento y de qué parte deba suministrarse ya montada. Cómo se estructura y dimensiona un solo sistema lineal lo explica la entrada del glosario del mismo nombre.
Tipos de sistemas lineales
Guías lineales
La forma más sencilla de un sistema lineal consta de carril y carro sin accionamiento propio. Los diseñadores combinan ellos mismos la guía lineal con el accionamiento y la estructura portante. Esto ofrece la máxima libertad de diseño.
Ejes lineales y módulos lineales
Guía, accionamiento y perfil portante se agrupan en una unidad lista para montar. Los ejes lineales acortan el tiempo de diseño, pero fijan en gran medida el tamaño y el accionamiento. Un ejemplo con guía lineal Franke es el eje lineal para robot, que permite movimientos precisos y repetibles en la automatización.
Mesas en cruz y sistemas multieje
Al combinar dos o tres ejes se obtienen mesas en cruz para movimientos en un plano o pórticos y sistemas multieje para movimientos en el espacio, por ejemplo en instalaciones de manipulación, pórticos de encolado y máquinas de montaje de componentes electrónicos.
| Tipo | Grados de libertad | Ventaja | Uso típico |
|---|---|---|---|
| Guía lineal | un eje, sin accionamiento | máxima libertad de diseño | máquinas especiales, puertas, carros |
| Eje lineal, módulo lineal | un eje con accionamiento | tiempo de diseño corto | manipulación, alimentación |
| Mesa en cruz | dos ejes en un plano | posicionamiento compacto | técnica de ensayo, mecanizado |
| Pórtico, sistema multieje | dos o tres ejes en el espacio | gran área de trabajo | pick and place, encolado, montaje |
Qué importa en la selección
- Número de ejes y secuencia de movimiento: un eje, un plano o un espacio.
- Carga, carrera y dinámica: peso de las piezas móviles, longitud de carrera, velocidad y aceleración.
- Precisión: precisión de posicionamiento y repetibilidad requeridas.
- Entorno: suciedad, sala limpia, sector alimentario, vacío o campos magnéticos.
- Integración: unidad lista para usar o guía que se integra en el diseño propio.
- Mantenimiento: relubricación o funcionamiento sin mantenimiento durante toda la vida útil.
Guías lineales Franke para distintas condiciones de uso
Franke suministra la guía para sistemas lineales, como raíl perfilado con carro o como par de guías monocarril con par de carros individuales. Para los distintos entornos existen tipos específicos, cada uno en ambas versiones:
| Condición de uso | Raíl perfilado con carro | Par de guías con par de carros individuales |
|---|---|---|
| aplicaciones estándar, marcha silenciosa y suave | Tipo FDA con carro | Tipo FDA con par de patines |
| aplicaciones con presupuesto ajustado | Tipo FDB con carro | Tipo FDB con par de patines |
| humedad y productos de limpieza | Tipo FDC con carro, Tipo FDG con carro | Tipo FDC con par de patines, Tipo FDG con par de patines |
| campos magnéticos, por ejemplo en tecnología médica | Tipo FDD con carro | Tipo FDD con par de patines |
| producción alimentaria y sala limpia | Tipo FDE con carro | Tipo FDE con par de patines |
| máxima aceleración, pick and place | Tipo FDH con carro | Tipo FDH con par de patines |
| alto vacío | Tipo FDI con carro | Tipo FDI con par de patines |
Sistemas lineales en la práctica
Los sistemas lineales con guías lineales Franke trabajan en sectores muy diferentes. Algunos ejemplos:
- Tecnología médica: en una camilla para pacientes, la guía lineal posiciona junto con componentes amagnéticos y sin mantenimiento dentro de un equipo de resonancia magnética. En la manipulación de muestras en sala limpia mueve muestras.
- Embalaje: se utiliza por ejemplo en una ensacadora vertical y en el embalaje de alimentos.
- Construcción de maquinaria: en la máquina de corte por chorro de agua, un motor lineal integrado en el perfil del raíl mueve el cabezal de corte.
- Construcción de aparatos: un slider para cámara utiliza guías lineales Franke para una marcha ligera, silenciosa y sin tirones con un peso mínimo.
- Automatización: un sistema de preparación de pedidos para farmacias trabaja con guías lineales Franke.
- Otros sectores:robótica y manipulación, investigación y desarrollo, construcción de vehículos y generación de energía.
Todos los ejemplos de un vistazo: Aplicaciones de las guías lineales.
Preguntas frecuentes sobre sistemas lineales
¿Qué tipos de sistemas lineales existen?
Se distinguen las guías lineales sin accionamiento propio, los ejes lineales y módulos lineales con accionamiento integrado y las mesas en cruz y sistemas multieje que combinan varios ejes.
¿Cuándo es mejor una guía lineal sola que un eje lineal completo?
Cuando el espacio de instalación, el peso o el accionamiento deben diseñarse de forma individual. Una guía lineal se integra libremente en el diseño propio, mientras que un eje lineal fija en gran medida el tamaño y el accionamiento.
¿Qué guía lineal Franke es adecuada para sala limpia o vacío?
El tipo FDE sin lubricación está diseñado para la producción alimentaria y la sala limpia, y el tipo FDI con lubricantes y materiales que evitan la desgasificación para el alto vacío.
¿Qué guía lineal es adecuada para aplicaciones con campos magnéticos?
El tipo FDD amagnético está diseñado para entornos con campos magnéticos, por ejemplo en tecnología médica o en la fabricación de electrónica.
¿En qué sectores se utilizan los sistemas lineales?
Entre otros, en construcción de maquinaria, tecnología médica, embalaje, construcción de aparatos, robótica y manipulación, investigación y desarrollo, construcción de vehículos, generación de energía y automatización.
Más términos en el glosario Franke: Sistema lineal | Guía lineal | Guías de rodillos | Tecnología lineal
Todos los productos de un vistazo: Resumen de productos guías lineales